En 1957 la Dirección de Tránsito Terrestre elaboró el plan de Educación y Seguridad Vial, en el que se contempló la organización de las patrullas escolares de Tránsito Terrestre, en diferentes escuelas y colegios de todo el país.
Para 1958 se creó la División de Educación y Divulgación Ciudadana, hoy Educación Vial, para la instalación, el funcionamiento y organización de las Patrullas Escolares, tomando como centros pilotos los grupos escolares de la Ciudad de Caracas, “República del Ecuador”, “República de Bolivia”, “José Ignacio Paz Castillo” y “Enrique Chaumer”.
Se forma en 1959 al personal egresado de la Escuela de Vigilancia y Seguridad Vial para prestar servicio en la División de Educación y Divulgación Ciudadana como instructores de las patrullas escolares.
En 1960, el Programa de Patrullas Escolares se extiende al resto del país con dos (2) escuelas como centro piloto.
En 1961-1966 fue un período recesivo del Programa por falta de recursos tanto humano como económico.
Ya para 1967 la empresa privada “Ford Motor’s de Venezuela comienza a apoyar el programa y en la ciudad de Valencia se crea un Gran Centro Piloto. Se toma este año como el resurgir del Programa de Patrullas Escolares a nivel nacional.
En 1992 la División de Educación y Divulgación Ciudadana pasa a llamarse División
De Educación Vial de la Dirección de Tránsito y Transporte Terrestre.
Ya en el año 2006 el programa de patrullas escolares amplía su cobertura y se rige por el Programa Nacional Integral de Educación y Seguridad Vial emanado por el Ministerio de Educación y Deporte.